用MELFA_BASIC IV来写一个取

#pragma SGROBJ 0 #pragma OBJMODE 0 #pragma EXTEND_ON #pragma DOUBLE_OFF SV P0,0.2,0.1,0.1,0.1,0.1; 定义速度为P0，X轴、Y轴、Z轴的速度分别为：200mm/s、100mm/s、100mm/s和100mm/s PA X50 Y25 Z20; 移动机械手到位置(50,25,20) DO #1=1 TO 10; 循环10次 CP #1; 进入循环体 PICK; 抓取物体 PA X50 Y25 Z30; 移动机械手到新的位置(50,25,30) PLACE; 放开物体 PA X50 Y25 Z20; 移动机械手回初始位置(50,25,20) ENDCP ; 退出循环体 ENDDO ; 退出循环