用雅马哈机械手程序写一个取放物料的程序
1. 启动机械手，运行初始化程序；
2. 根据物料的位置，设定相关的坐标参数；
3. 运行“定位”程序，让机械手移动到物料的位置；
4. 运行“夹取”程序，让机械手夹取物料；
5. 根据需要将物料放到相关的位置上；
6. 运行“释放”程序将物料释放出来。
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