脉冲轴实际位置同步周期

S_AxisPulsePosSynPeriod, //轴脉冲轴实际位置同步次数 S_AxisPulsePosSynCount, //轴编码器实际位置同步周期 S_AxisEncodePosSynPeriod, //轴编码器实际位置同步次数 S_AxisEncodePosSynCount, // 加速度误差补偿参数（暂不使用） S_AccErrCompensationParam1, // 误差补偿参数1（暂不使用） double 0.0 只读 S_AccErrCompensationParam2, // 误差补偿参数2（暂不使用） double 0.0 只读 S_AccErrCompensationParam3, // 误差补偿参数3（暂不使用） double 0.0 只读 S_AccErrCompensationParam4, // 误差补偿参数4 （暂不使用） double 0.0 只读 S_AccErrCompensationParam5, // 误差补偿参数5 （暂不使用）double 0.0 只读 // 时间戳校准时间(ms) 由上位机写入。下位机将当前时间与校准时间进行相减得到的时间戳。单位ms。long 80000-120000之间随机生成一个就好了 S_TimeStampCalibrationTimeMs = 10023 , long 80000-120000之间随机生成一个就好了 需要写入初始化的时候写入一次即可 // 时间戳校准帧ID(frameID) 由上位机写入。long -2147483648~ 2147483647之前随机生成一个就好了 S_TimeStampCalibrationFrameId = 10024 , long -2147483648~ 2147483647之前随机生成一个就好了 需要在初始化的时候写入一次即可 /*-------------------文件擦防相关---------------------*/ /*-------------------文件擦防相关---------------------*/ /*---------------------------------------------*/ /*---------------------------------------------*/ /*---------------------------------------------*/ /*---------------------------------------------*/ /*---------------------------------------------*/ /*---------------------------------------------*/ 王乾龄 2020/06/19 11:00:00 */ /** \brief 文件擦防相关 */ /** \details 此处是文件擦防相关 */ /** \author WangQianLing */ /** \date 2020/06/19 11:00:00 */ /**********************************************/ /*********文件擦防相关***********/ /**********************************************/ #define FILEERASEPARAMBASE 100030 ///< 文件擦防功能是否开启 bool false true or false 需要在初始化的时候写入一次即可 #define FILEERASESTARTTIME 100031 ///< 文件擦