请帮我写一篇关于交通标志识别的综述

交通标志识别是指对交通标志进行计算机视觉识别的技术。它可以帮助汽车驾驶员准确地识别道路上的各种标志，从而使其能够更好地理解道路的信息，并采取相应的行动。 近年来，随着人工智能和机器学习技术的发展，交通标志识别已成为一个新兴的研究领域。大多数方法都是基于图像处理、特征匹配、卷积神经网络(CNN)、循序前向传递(RNN)或者相关异步神经元(ANN)来实施。图像处理方法将图片中存在的特征作为依据来识别不同形态、大小、位置以及颜色不同的标志。特征匹配方法将原始图片中存在的信息映射成一个数学形式（如SIFT或HOG）；CNN是一个端对端学习方法；RNN用于对时间序列进行处理; ANN用于表征不同样式之间相似性大小。 此外，由于光流变化、天气条件变化以及道路上出现障碍物所带来的影响使得传感器数据难以准确地采集; 合成数据也无法代表真实情况; 人工标注也会面临时性和昂贵性问题。因此, 由半监 督式/弱监 督/无监 督 学习 方 法 构 建 多 传 感 器 融 合 系 统 成 为 必 要 , 例如 通 过 零次 泛化 (zero-shot generalization) / 多项式 (polynomial) / 神 经 本体 (neural ontology ) / 迭代 (iterative ) / 高斯迭代 (Gaussian iteration ) / 神 经 高斯迭代 (neural Gaussian iteration ) / 多高斯迭代 (multi-Gaussian iteration ) / 多高斯神 经 本体 (multi-Gaussian neural ontology ). 总之, 交通标志识别是一门广泛考量图像处理, 机器学习, 神经信号处理, 多传感器信号集成, 人工标注, 和半/弱/无监 督学习方法. 通过上述手段能够帮助人们准���地读写道 路上不同形态、大小、位子以及颜色不合要害要害要害要害要害要害要害要害