#include <stdio.h> #include <math.h> //定义脉冲轴参数 double Kp=1; //比例系数Kp double Ki=0.1; //积分系数Ki double Kd=0.01; //微分系数Kd double Setpoint=1000; //设定值Setpoint double ProcessValue = 0;//当前值ProcessValue double LastError = 0;//上一次的误差LastError double ErrorSum = 0 ;//误差累加 ErrorSum double dErr...

#include <stdio.h> int main() { int i,j; printf("请输入要控制的轴数："); scanf("%d",&i); //输入要控制的轴数 for(j=0; j<i; j++) //循环控制每个轴 { printf("请输入第%d个轴的参数：\n",j+1);//根据需要，用户可以在此处定义各个参数 /* 在此处编写向第j个轴发送参数的代码 */ /* 在此处编写向第j个轴发送激励信号的代码 */ } return 0; ...

行一次以“健康快乐成长”为主题的课程，内容包括： 1. 介绍健康生活方式：让学生了解健康的重要性，教会他们如何选择健康的饮食、运动、休息等。 2. 加强自我意识：教会学生如何发现自己的特长和兴趣，并尊重别人。 3. 提升心理承受能力：帮助学生正确处理情感问题、克服困难、保护自己不受外界干扰。 4. 培养创造性思维能力：通过各种形式的创新实践来帮助学生发展独立思考能力。...

行一次以“和谐共处，快乐同行”为主题的课程。 一、准备工作： 1. 了解学生能力和情况：在上课前要对学生的年龄、性别、水平等情况进行了解； 2. 制定教学目标：明确本次教学的主要目标是培养学生“和谐共处、快乐同行”的意识。 3. 确定教材内容：选取有关“和谐共处、快乐同行”的相关文章或小故事作为本次课程的教材。 4. 制定教学方法：采用口述法、图片法、问题引导法等多种形式进行呈现。 5. 课前准备好所需材料及工具：如彩图片、小道具、PPT 等。 二、上课步骤: 1. 活动开场：介绍本次课程的主题及相应意义; 2. 文章/小故事呈现: 适当使用图片或PPT帮助理解; 3. 情景对...

《圣诞快乐劳伦斯先生》是一部经典的动画片，讲述了一个可爱的小男孩劳伦斯想要得到他最喜欢的圣诞礼物——一只狗。他多次尝试，但都失败了。最后，他遇到了圣诞老人，并且得到了自己想要的狗作为圣诞礼物。 这部电影既真实又虚幻，我们看到劳伦斯如何不放弃希望、勇敢坚持、勇敢面对困难、正直正义地表达自己的愿望。这是一个充满童真和希望的故事，它告诉我们即使遭遇困难也应保持信念、勇气和决心；即使失去帮助也不能放弃帮助；即使无法实现愿望也要相信奇迹会发生。 此外，《圣诞快乐劳伦斯先生》中所表现出来的人性之光便是它所吸引我们之处。当小男孩无法得到想要的狗作为圣诞礼物时，老人立刻意识到孩子情况并将所有钱都奉献出来帮...

？ 《圣诞快乐劳伦斯先生》是一首非常欢快的圣诞歌曲，旋律简单明了，很容易上口。整首曲子节奏感强烈，耐听度高。能够感受到浓浓的圣诞气氛，令人回想起童年时光里的圣诞节。...

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些步骤？ 1. 在pom.xml文件中添加Jedis的依赖： ```xml <dependency> <groupId>redis.clients</groupId> <artifactId>jedis</artifactId> <version>2.9.0</version> </dependency> ``` 2. 配置Jedis连接池，在application.yml文件中添加如下配置： ```yaml spring: redis: host: localhost port: 6379 jedis: pool: max-acti...

ringe 1. Attach the syringe to the pulse shaft by placing the syringe onto the end of the shaft and turning it clockwise until it is secure. 2. Set up a stand or other support for the pulse shaft and syringe. Make sure that it is stable and will not move while in use. 3. Connect a source of com...