用RCX-340 PRO 软件写一个机械

序 //程序代码： #include <RCX-340.h> //引入RCX-340头文件 void setup() //设置函数 { Motor.A.setSpeed(100); //设置电机A的速度为100 Motor.B.setSpeed(100); //设置电机B的速度为100 } void loop() //循环函数，取放物体过程中不断重复执行该函数内的语句来实现取放物体动作。 { Motor.A.runForward(30000); //电机A正转30000步，从而实现向前伸出末端执行器来取物体。 delay(1000); //延时1s，以便末端执行器能够到达预定位置并取到物体。 Motor.B.runBackward(30000); //电机B反转30000步，从而实现将物体收拢回去。 delay(1000); //延时1s，以便将物体收拢回去。 Motor.A.runBackward(30000); //电机A反转30000步，从而实现将末端执行器收拢回去。 delay (1000) ; //延时1s； Motor.B . runForward ( 30000 ) ;// 电 机 B 正 转 3 0 0 0 0 此 ； 向 前 展 出 末 端 执 行 器 ； delay ( 1000 ) ; // 延 时 1 s ； }